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실시간 차선위치정보 획득장치 및 방법

Apparatus and method for obtaining real time position information of car line
  • 작성자 : KASI
  • 작성일 : 2014-04-29
  • 조회수 : 1632
  • IPC CODEG01S 17/87, G01S 5/14, G06T 17/05
  • 구분국내 특허등록
  • 출원/등록번호10-10355380000
  • 출원일2009.10.29
  • 등록일2011.05.12
  • 출원인한국천문연구원
  • 발명자방승철, 박종욱, 박필호, 최병규
  • 초록

    본 발명은 고속으로 이동하면서 차선의 위치정보를 실시간으로 획득하는 차선위치정보 획득장치 및 방법에 관한 것으로, 이동용 차량에 GPS수신기를 설치하여 측정기준점을 확보하고, 2대의 카메라를 이용하여 하나의 차선을 촬영하며 촬영된 영상을 처리하여 두 영상에 나타난 차선의 중심선을 찾고, 그 차선의 중심선이 일치하도록 카메라의 각도를 조절함과 동시에 그 카메라의 회전각도를 취득하는 과정 등을 통해 차선의 위치정보를 실시간으로 획득하는 차선위치정보 획득장치 및 방법이다.

    본 발명을 통하여 차량이 이동하면서 고속의 실시간 정밀 차선 정보의 획득이 가능함은 물론, 곡선 구간에서 관성에 의해 차량이 기울어지는 경우에도 측정의 정밀도를 유지할 수 있으며, 차량의 옆면으로 측정 장치가 돌출되지 않아 차선 측정 시 안전한 차선 측정이 가능하다.



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