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천문우주과학 연구동향

천문우주과학과 관련된 국내외 상위 학술논문 및 특허 정보를 제공해 드립니다.

로버의 주행 장치

TRAVELLING DEVICE OF ROVER
  • 작성자 : KASI
  • 작성일 : 2014-05-19
  • 조회수 : 1738
  • IPC CODEB25J 5/00, B25J 19/00, B60G 3/18
  • 구분국내 특허등록
  • 출원/등록번호10-12721970000
  • 출원일2011.05.16
  • 등록일2013.05.31
  • 출원인한국항공우주연구원
  • 발명자김연규, 이주희, 이종혁, 이학수
  • 초록

    본 발명은 본체를 이동시키도록 상기 본체의 양측면에 마련되는 복수개의 주행 모듈을 포함하는 로버의 주행 장치에 있어서, 상기 주행 모듈은 상기 본체의 측면에 간격을 두고 고정되는 연결부, 상기 연결부 또는 상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 회동 링크, 상기 회동 링크의 양단부에 각각 마련되어 지면의 상태에 따라 상하로 이동하는 지지 링크, 상기 지지 링크의 상단부와 상기 연결부를 연결하는 고정 링크 및 상기 지지 링크의 하단부에 회전 가능하게 마련되는 주행 바퀴를 포함하되, 상기 주행 모듈은 상기 본체 양측면의 전방 및 후방에 각각 배치 되는 것을 특징으로 한다. 

    


    
     


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